Tout dépends quel debian tu as utilisé mais si c'est une version avec systemd tu peux suivre et adapter ces tuto.
https://blog.foulquier.info/tutoriels/systeme/demarrage-d-un-service-automatique-avec-system-d-sur-linux-debian-8
https://geekonweb.fr/lancer-automatiquement-un-script-shell-au-demarrage-de-debian-ou-dubuntu.html