Besoins d'aide les confreres (encore ^^ )

[GearPhenom]

Je vous explique vite les fais:

J'ai un oral a passer, je dois exposer les etapes de construction et programmation d'un robot suiveur de ligne.

Moi je me tappe la partie programation du robot, sauf que a cause des delais je pourrais pas exposer le programme du robot car on vient de recevoir les pieces et l'oral c'est mardi

Je vais donc devoir parler des TP et des programmes que j'ai fait pour m'entrainer (programmer un jeu de 8 led pour afficher la variation de vitesse etc...).

Sauf que je me retrouve avec un oral tout fade

 

Vous avez des conseils de choses que je pourrais y intégrer? Sur la programmation et les robots suiveur de ligne?

 

Sinon que quelqu'un puisse m'aider a programmer le vrai programme, sachant que j'ai des capteurs de ligne Grooovestudio, une carte Arduino uno,le systeme de rotation ca sera par variation de vitesse des roues avec un patin a l'avant et que les capteurs seront les trois a l'avant :)

 

Merci pour tout aide

[ThomasBrz]

[HS] :Personnellement j'ai programmé un robot(lego mindstorm)  imitant un aspirateur autonome avec le logiciel labview (programmation graphique).

Il me semble que dans labview il y un module arduino avec ça tu pourrais faire ton programmes en moins de 1 heures.[/HS]

 

Tu peux implémenter une variation de vitesse si la probabilité que se soit une ligne droite est importante

[GearPhenom]

Ok, ouais donc en gros augmenter la vitesse si c'est le capteur central qui capte la ligne et diminuer lorsque c'est les lateraux qui captent la ligne? Merci en tout cas pour l'aide tu m'a donner une idée :)

[Arcy]

Et même si tu peux pas présenter ton projet physiquement, tu peux pas montrer en vidéo/simulation ce qu'aurait été le résultat ?

[GearPhenom]

Comment? :)

[Arcy]

Je sais pas, genre photos qui se suivent et auquel on voit le projet prendre forme, une animation qui décrit le robot en fonctionnement ...

[GearPhenom]

Ok je vais essayer! merci! :)

[Arcy]

Bonne chance pour ton oral :-)

[GearPhenom]

Merci! :)